汽車，即本身具有動力得以驅動，不須依軌道或電力架設，得以機動行駛之車輛。廣義來說，具有四輪行駛的車輛，普遍多稱為汽車。雖然，長久以來學術各界對：『誰是第一位汽車發明者』，皆有不同的看法及論述，未有完全一致性的看法。但是，絕大部份學者皆將德國工程師卡爾·本茨視為第一位發明者。


1629年，意大利工程師喬凡尼·白蘭卡（Giovanni Branca）利用蒸氣可推動渦輪葉片的原理，將蒸氣動力機械裝置，架設在馬車上。
1766年，英國發明家詹姆斯·瓦特改良蒸氣機。
1769年，法國工程師尼可拉斯·庫紐（Nicholas Cugnot）在巴黎文森森林公園製造一輛三輪蒸氣車
1672年，比利時傳教士南懷仁在北京製造出蒸氣動力機械裝置，架設在馬車上的三輪蒸氣車。
1801年，法國化學家飛利浦·勒本（Philips Lebon）成功研發以煤氣和氫氣為燃料的二衝程發動機。
1866年，德國工程師尼古拉斯·奧圖（Nikolous Otto）發明四衝程發動機。
1885年，德國工程師卡爾·朋馳在曼海姆製造出汽油引擎裝置，架設在馬車上的三輪汽車，有0.85馬力汽油引擎。
1886年1月29日，取得世界第一項汽車引擎專利。同年7月，世界第一部四輪汽車正式販售。
1888年，法國商人埃米爾·羅傑斯（Emile Roger）成為世界第一位擁有汽車的人。
1902年11月，中國太后慈禧成為中國第一位擁有汽車的人。